PCL

Point Cloud Library выпускается в соответствии с условиями лицензии BSD.

Алгоритмы PCL могут использоваться для фильтрации выбросов из зашумленных данных, сшивания трехмерных точек облаков вместе, сегментации соответствующих частей сцены, извлечения ключевых точек и вычисления дескрипторов для распознавания объектов в мире на основе их геометрического вида и создания поверхностей из облака точек и их визуализации.

Преимущества

Библиотека облаков точек (PCL) — это автономный крупномасштабный открытый проект для обработки 2D /3D изображений и облаков точек. Платформа PCL содержит множество современных алгоритмов, включая фильтрацию, оценку признаков, реконструкцию поверхности, регистрацию, подгонку модели и сегментацию.